Описание продукта

GCAN-4055 (CANopen IO 8DI/8DO) - преобразователь CANopen, который имеет один стандартный интерфейс CANopen, 8 цифровых входных каналов и 8 цифровых выходных каналов.

Свойства

Технические характеристики

Примеры

Примечание: Например, для всех подчиненных станций установлено значение 1.

Используйте USBCAN-II Pro converter и программное обеспечение ECANTools для приема и отправки данных по CAN-шине.

Вы можете подключить канал CAN1 USBCAN-II Pro converter CAN1 к каналу шины CAN Gcan-4055. Затем откройте программное обеспечение ECANTools и выберите правильную скорость передачи данных в бодах.

1 Команда запуска

GCAN-4055 отправит один кадр на главную станцию.

Идентификатор кадра равен 0x700 + идентификатор узла (X).Длина данных равна 1. Данные кадра равны 0x00.

Например, GCAN-4055 автоматически отправит данные при запуске.

USBCAN-II Pro converter может принимать эти данные и отображать их, как показано на рисунке

2 Команда NMT (управление сетью)

Пользователи могут использовать команду NMT главной станции CANopen или вручную имитировать протокол CANopen для управления запуском или остановкой GCAN-4055.Ручное моделирование данных модуля запуска протокола CANopen показано в следующей таблице.

3 Команда PDO

TPDO1 GCAN-4055 используется для указания состояния ввода и вывода.Каждый из них представлен одним байтом.RPDO1 используется для изменения состояния цифрового вывода.Он управляется одним байтом.

3.1 Команда RPDO (RPDO1, отправляется главной станцией)

Пользователи могут отправлять данные с помощью CANopen master station или ручного моделирования.Вы можете установить статус вывода модуля GCAN-4055.Идентификатор кадра

равен 0x200+ идентификатор узла (X).Длина данных равна 1. Первый байт данных фрейма используется для установки состояния вывода, каждый бит равен 1

представляет выходные данные, 0 означает отсутствие выходных данных.

Например, все состояния DI не являются входными, и состояние DO3 является выходным, а остальные состояния DO не являются выходными.GCAN-4055 отправляет данные, как показано в таблице ниже, и четвертые данные на рисунке 3.4.

4 Команда SDO

Пользователь может отправить инструкции SDO для изменения режима передачи TPDO GCAN-4055 через мастер-станцию CANopen или ручное моделирование.Можно установить два типа режимов работы - режим запуска (по умолчанию) и режим циркуляции.

4.1 Конфигурация кругового рисунка

Режим циркуляции показан на рисунке 3.5. После перехода в режим циркуляции GCAN-4055 время от времени отправляет TPDO на главную станцию.

Способ настройки:

① Переведите GCAN-4055 в предоперационное состояние (см. 3.2).

② Отправьте GCAN-4055 идентификатор кадра 601, данные кадра - 2F 00 18 02 FE 00 00 00. Идентификатор кадра ответа GCAN-4055 будет равен 581

после успешной доставки данные кадра будут равны 60 00 18 02 XX XX XX.Это указывает на то, что изменение прошло успешно.

③ Отправка на удаленный узел запуска (см. 3.2) для запуска преобразователя GCAN-4055 отправляет данные TPDO каждые 100 мс (по умолчанию).Это

успешное выполнение схемы циркуляции конфигурации.

Примечание: Если вам необходимо изменить временной интервал режима циркуляции.После второго шага отправьте идентификатор кадра 601 на GCAN-4055. Данные кадра будут 2F 00 20 01 XX 00 00 00 00. Красная часть - это изменение временного интервала (шестнадцатеричное), максимальное значение FF, единица измерения мс.

4.2 Спецификация конфигурации режима запуска (режим по умолчанию)